로봇팔의 집게로 물체를 집어 옮기려고 하는데요
물체를 집은 후 같은 포지션으로 물제가 따라가게 하려면 어떻게 하는건가요?
간단한거 같으면서도 어렵네요 ㅜㅜ
애니메이션
2009.07.15 15:45
로봇팔과 물체 질문입니다
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로봇팔의 집게로 물체를 집어 옮기려고 하는데요
물체를 집은 후 같은 포지션으로 물제가 따라가게 하려면 어떻게 하는건가요?
간단한거 같으면서도 어렵네요 ㅜㅜ
Who's 아스피린
?서명? 정윤식
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물체를 집게오브젝트 아래로 종속시키세요.
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종속시켜봤는데요 집게가 물체를 잡기 전에 따라서 움직이던데요
알수록 점점 어려워지네요^^ -
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집게에 종속되어있는것과 그렇지 않은것 두개의 오브젝트를 놓고 집게로 집어드는 순간 보여줄 놈을 바꿔주는 간단한 트릭(?)을 사용하시면 되겠네요
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박스를 로봇팔에 종속시키는 것을 기본으로 하고
원래 박스가 있는 위치에 Null오브젝트 따로 하나 만들어서 박스를 그 Null오브젝트에 컨스트레인 패런츠 시켜 놓았습니다.
실제 하이어라키상으로는 로봇팔이 움직일때 박스가 따라 움직여야하지만 컨스트레인 때문에 한점에 고정되어 있는데
enable에 키를 주어서 해결했습니다;;
허접한 꽁수지만 일단 원하시는대로 되는거 같아서 올려봅니다; -
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콘스트레인을 쓰시면됩니다. PSR 콘스트레인을쓰시고 포지션과 로테이션에만 체크를 하신뒤 스트랭스 값에 키를 주세요~
필요하면 메인테인옵셋하시구요.
대충작업한 파일 올려드립니다. 키가 좀 튀는데 ㅎㅎ 스트랭스값 키를 잘 주시면 안튀게 조절될거에요
지금 퇴근해야해서 급하게 올리느라;; ㅠㅠ -
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감사합니다 초보자라 아직 갈길이 멀어서요ㅜㅜ
신경써 주셔서 감사합니다^^
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