로봇팔과 물체 질문입니다

물체를 집게오브젝트 아래로 종속시키세요.

종속시켜봤는데요 집게가  물체를 잡기 전에 따라서 움직이던데요
알수록 점점 어려워지네요^^

집게에 종속되어있는것과 그렇지 않은것 두개의 오브젝트를 놓고 집게로 집어드는 순간 보여줄 놈을 바꿔주는 간단한 트릭(?)을 사용하시면 되겠네요

박스를 로봇팔에 종속시키는 것을 기본으로 하고
원래 박스가 있는 위치에 Null오브젝트 따로 하나 만들어서 박스를 그 Null오브젝트에 컨스트레인 패런츠 시켜 놓았습니다.
실제 하이어라키상으로는 로봇팔이 움직일때 박스가 따라 움직여야하지만 컨스트레인 때문에 한점에 고정되어 있는데
enable에 키를 주어서 해결했습니다;;
허접한 꽁수지만 일단 원하시는대로 되는거 같아서 올려봅니다;

콘스트레인을 쓰시면됩니다. PSR 콘스트레인을쓰시고 포지션과 로테이션에만 체크를 하신뒤 스트랭스 값에 키를 주세요~

필요하면 메인테인옵셋하시구요.

대충작업한 파일 올려드립니다. 키가 좀 튀는데 ㅎㅎ 스트랭스값 키를 잘 주시면 안튀게 조절될거에요

지금 퇴근해야해서 급하게 올리느라;; ㅠㅠ

감사합니다 초보자라 아직 갈길이 멀어서요ㅜㅜ
신경써 주셔서 감사합니다^^