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안녕하세요.
일립티컬 운동기구의 움직임을 조인트를 통해 움직임을 구현하고 싶은데... 어떻게 해야 완성이 가능할지 감이 오지 않습니다.

일립티컬 운동기구는 아래와 같은 운동기구에요~!!

https://www.youtube.com/watch?v=yhl9feHpUwI&t=118s

구현을 어떻게 해야할지 도움 주실 수 있으신분 계실까요 ㅠㅠ

연습중이던 한쪽 관련 파일 공유드려요

 

image.png

 

  • ?
    릭스 2026.03.01 15:13 Files첨부 (1)

    이전에 산업현장에서 쓰는 접이식 다단 사다리 리깅을 할 일이 있었는데요.
    이 경우에는 조인트로 리깅하는 것 보다는 유저 데이터와 xpresso를 활용하는 방법이 움직이는 축 간의 상호작용 자동화가 더 편할 것 같습니다.
    예를 들어, 특정 축이 + 방향으로 움직였을때 연결된 축이 - 방향으로 움직이게 하는 등의 반전 노드,
    1번 축이 30도 돌아갔을 때 연결된 2번 축이 90도 돌아가게 하는 레인지 매퍼 등의 노드 등등…

    구현하고자 하는 모델의 기계적인 로직을 분석해보시면서 어떤 방향으로 회전할지, 이동할지, 어떤 축이 독립적이고 종속적인지 등을 파악하시면
    노드 구조를 구현하는데 도움이 되실 것 같습니다!

    p.s 다리 하나의 관절구조만 샘플로 만들어봤습니다.  참고하시면 다른 부분들도 아마 구현 가능할 것 같습니다. 파일을 보니
    관절부분의 액시스가 뒤죽박죽이던데, 액시스 정리 잘하셔서 해보세요~

  • profile

     

     

     

    모델링이 복잡해질수있으니 모델링으로 구조를 만들기보다 조인트활용을 추천합니다.

    회전운동이 레일운동과 그 둘을 연결하는 움직임이 필요한만큼 각 부위별로 적합한 계산과 ik , aim 을 복합적으로 사용하였습니다.

  • profile
    이정인 2026.03.18 13:08
    어우 리깅 진짜 넘사네요... 배우고 갑니다

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