일립티컬 운동기구 리깅 관련 질문

안녕하세요.
일립티컬 운동기구의 움직임을 조인트를 통해 움직임을 구현하고 싶은데... 어떻게 해야 완성이 가능할지 감이 오지 않습니다.

일립티컬 운동기구는 아래와 같은 운동기구에요~!!

https://www.youtube.com/watch?v=yhl9feHpUwI&t=118s

구현을 어떻게 해야할지 도움 주실 수 있으신분 계실까요 ㅠㅠ

연습중이던 한쪽 관련 파일 공유드려요