안녕하세요 joint 각 부분에 null를 넣고 tracer를 이용해서 다리를 움직이려고 합니다.

joint 제일 밑에 goal로 연결한 동그라미 스피어를 움직여서 다리를 움직이려고 하는데 

아무리 해도 중간 joint가 따라오지 않아서 다리가 움직이질 않네요 

초록색 선이 tracer로 연결한 선입니다

null을 잡고 움직이면 따라오긴 하던데.... 뭐가 문제인걸까요?