발바닥으로 페달을 돌려야 하기때문에 P값을 고정시킨다면 페달의 움직임이 어색해지겠지요. 하여 Up-vetor를 이용해서 이것을 다리의 Goal에 종속시켜주시면 다리도 바퀴에 맞게
움직여 줄테고 페달도 발바닥의 회전에 맞춰서 움지이게 되겠지요
근데 참고로 너무 면을 신경을 안쓰셨네요.랜더링할때 nurbs를 사용하게 하시면 되는데.
모델링은 잘 하셨는데..벌써부터 면이 장난이 아닙니다.
나중에 테크니컬 씬구성하시는 분한테 혼납니다.