Cloner한 각각의 개체들이 서로 붙지않게 하는 방법이 있나요?

다음과 같은 작업을 하고 있는데, 구 개체를 cloner로 복사한 후, random으로 불규칙적이게 배치하였습니다.
이후에 random 안의 포지션 값에 키를 주어서 애니메이션을 주려고 하는데, 사진에서 보시다시피 개체랑 개체의 간격이 가까워
중첩된 아이들이 생기는데, 저 아이들을 각각 모두 다 따로 rigid한 것 처럼 표면끼리 부딪혔을 때 통과되지 않게 하는 방법이 궁금합니다.