ik chain 으로 리깅할 때 문제에 대해서

ik 핸들을 처음으로 줬을 때는 이런식으로 꼬입니다.. 그리고 밑 사진은 pole을 주어서 꼬이지는 않지만 관절이 반대로 뒤집히는 사진입니다.

 

 ik chain으로 팔 리깅을 하고 있는데 자꾸 한쪽만 뒤집힙니다.. 그리고 잘못 움직이면 어깨부분의 폴리곤이 꼬이기도 합니다,

이런 경우에 어떻게 해야 해결할 수 있나요?? 튜토리얼을 보고 따라하고 있는데 똑같이 했는데 왜 자꾸 뒤집히는지 모르겠어요ㅠ