오브젝트A와 A가 다른 배경에 미치는 영향들을 포함한 채널을 따로 렌더하는 법

이와 같은 환경에서 배경을 제외한 로봇 팔 두개(로봇팔에 의해 배경에 생기는 쉐도우, 리플렉션 포함)만 따로 뽑고

로봇팔을 제외한 (마치 로봇팔을 삭제하고 뽑은 것과 같은)환경만 따로 뽑는 방법을 알고 싶습니다.

오브젝트 버퍼로는 안되네요.. 제가 방법을 모르는 건지