소프트 바디로 돈떨어지기 시물레이션을 만들고 있습니다.폴리곤들끼리 부딛힐때 서로 뚤리는데어떻게 하면 안뚤릴까요그리고 바닥에서 자꾸 튕기는데이것또한 없애고 싶습니다.그냥 바닥에 쌓이도록하고싶어요.뭘 만져야 하나요?