애니메이션에서 모델링간의 접촉은 다 키로 애니메이팅한건가요?

예를들어 2개의 캐릭터가 싸우는 씬을 만든다고 할 때,

키로 잡았을 때, 2개의 캐릭터의 접촉면이 한프레임이나 두프레임씩 서로 통과하는 현상이 다분하게 일어날것 같은데요

혹시 다이나믹이나 이런걸로 접촉면에 서로 모델링이 통과되지 않게 하는 방법이 있는건가요?

너무너무 궁금합니다!!