이동체에 붙은 물체가 한곳만 보게 할수있을까요?

로봇팔로 물건을 옮기는 애니메이션을 하려는데..

현재는 원래 위치에서 화살표쪽으로 가면 빨간판이 세로로 돌아가는데..

화살표 방향으로 가도 가로방향이 되도록 하려면 뭘 건드려야할지 모르겠습니다.

일단 두가지 생각한건 엑스프레소중에 Negate라고 모든 값을 무효화 시키는 명령어에

로테이션,포지션값을 넣어봤는데..뭔가 이상하게 돌아가서 실패했고..

아니면 시뮬레이션 힌지중에 볼&소켓형식이 있던데 그걸 하니까

정말 자기 멋대로 움직여서 실패했네요..;;

다른 좋은 방법 있으면 좀 알려주시면 감사하겠습니다.

*프로젝트 파일 첨부했고 팔 조종은 맨밑에 골이나 로봇팔 조종 널로 할 계획입니다.