이미지와 같이 구부러진 다리에 Joint 3개와 IK Chain 을 심었습니다

Goal 이 생기면서 구부러진 방향으로 움직일 수있게 되는데요

만약 구부러지지 않은 방향으로 움직이려면 어떻게 해야 하는지요?

조인트는 그대로인 상태에서요...

Pole 을 만들어서 Pole의 방향을 뒤집으면 조인트도 함께 뒤집어지고요

Use IK를 끄고 Roll Joint의 Attribute 에 Kinematics 의 Preferred 에서 구부러질 방향으로 돌려놓고 다시 돌아와도

반대 방향으로 뒤집어 져서요...

뭐 모델링 자체를 원래 구부러질 방향으로 잘 움직여서 수정하면 되긴 하는데요...이놈의 집착이....