Inverse Kinematic?!

리깅에서 IK  가 인버스 키네매틱이 맞나요??

파워라이브 강좌에서  Goal 계층구조 만드는거 도저히 이해가 안갔는데

IK가 대충 뭔지 알게되닌까 왜 그렇게 하는지 10%이해가 되네요 ㅠㅠ

근데 이해가 확실하지 않아서 강좌에 없는 팔리깅 귀리깅은 하루종일 삽질하고 있습니다 ㅠㅠ

마야를 공부해야 하나요 ㅠㅠ...