로봇팔 애니메이션

인터넷이 자꾸 끊겨서 참고영상을 찾아 올리려고 했는데 너무 힘드네요 그래서 최대한 글로 설명을 할려고 하는데 잘될지 모르겠네요 

우선 로봇팔을 애니메이션을 하려고 하는데 관절이 있는 팔이 아니라

연체동물의  다리처럼 하고 싶은데 어떻게 하면 좋을까요?

pla로 하려고 했는데 문제는 손부분이 따라간다거나  손동작 애니가 쉽지가 않네요

조언 부탁드립니다