익스프레소가 자유도가 많은 만큼 복잡해서 마야처럼 간단하고 쉽게 안됩니다.(스크립트를 모르면 자유도는 상당히 떨어지지요) 예제처럼 하실려면 Spline의 축을 Joint의 축과 같이 축정렬을 하셔야 합니다. 동봉한 Mocca3의 constraint를 사용 하시면 자유도+간편함 둘다 잡으실수 있습니다.