뱀 기어가는듯한 모습을 만들려면...

지금 조인트 설정을 했는데요.. 이런 각진 스타일이 아니라
뱀이 기어가는듯 부드럽고 자연스러운 곡선을 원하거든요..
아무래도 조인트만으로는 그런 곡선을 표현하기가 어렵습니다.

어떻게 하면 뱀이 기어가는것 같이 부드러운 s 자 곡선을 만들수 있는지요..
참고로 bend 같은 기능으로 구현하는거 말구요.. 조인트 같은걸로 할 수 없는지요?