클루너와 스플라인으로 컨에이어벨트를 만들고 움직이기 위해서 스플라인의 offset값에 키를 찍었는데,

 

컨베이어벨트가 로봇의 바퀴로 들어가는 거여서 앞으로 벨트가 앞으로 돌아갈때도있고 뒤로 돌아갈때도 있어서

 

움직임에 따라 벨트가 움직이도록 offset으로 키값을 주었는데, 처음 찍어줬던 방향으로만 이동하고 그 뒤로는 아무리 키를 찍어도 벨트가

 

움직이지를 않아요...

 

offset에 키를 찍는게 아닌건지.. 아시는 분 답변부탁드립니다..ㅠㅠ