로봇의 팔부분 조인트가 있는데 팔을 회전시키는 영상을 표현하려합니다.근데 회전을 선택하고 돌리니 부품의 중심을 기준으로 돌아버리네요. 회전 축을 따로 설정하는 방법을 알고싶어서 글을 올립니다 :)