하루종일 검색해도 해결을못해서 결국은 이렇게 질문을 올립니다 ㅡ.ㅡ;

뼈대 관련해서는 오늘 첨해보는거라 전문용어가나오면 완전 헷갈려버리네요 ㅜ.ㅜ;
제가 표현하고싶은게 로봇의 관절이 꺽이는 부분은 뼈대를이용해서 표현하고싶은데요. 강좌 따라서하면...
 
 2번째 그림처럼 관절부분의 가까운쪽에 찌그러져버리네요!ㅜ.ㅜ;;

저렇게말고 로봇의 팔처럼 큐브의 모양은 고정된상태에서 움직이게 할수는 없나요? 아래그림처럼...
 


제발좀 알려주세요ㅜ.ㅜ;;
전문용어말고 쉽게 설명해주시면 더 감사하겠습니다 ㅜ.ㅜ;