기어가 맞물려 돌아가는 애니메이션

c4d 독학으로 공부하는 1인입니다.

기어 두개를 만들어 맞물려 돌아가는 애니메이션을 구현하려고 합니다.

기어두개가 맞물려 놓고 하나의 기어를 돌리면 하나의 기어가 돌아가는 형태로 제작하려고 하는데,

시뮬레이션태그 중에 각종 body를 입력해도 중력은 표현이 가능한데.

딱딱한 사물과 사물은 어떻게 해야하나요~

도움 부탁드립니다.