기계적인 움직임이 궁금합니다..!

안녕하세요..!

이번에 약간 현실 기계 움직임 처럼 위 스크린샷에 회전축에 위치해 있는 원기둥이 고정 돼있고

좌측 상단에 기둥이 아래로 내려가거나 움직이면 다른 파츠들도 함께 움직이게 하려는 모션을 만들고 싶은데요...

로봇 ARM리깅 작업, constraint로 따라해봤는데.. 그걸로 안될 것 같아서요 ㅠㅠ 여러가지 찾고 있는데 방향을 잡을 수가 없네요ㅠㅠ

다이나믹말고 xpresso로 작업해야할까요...?

어떤 방법이 있을지 알려주시면 감사하겠습니다..! 많이 배우겠습니다!