로봇암 집게를 리깅하려고 하는데 한부분이 어색하게 따라와서 문의드립니다.

안녕하세요 c4d 공부중인 취준생입니다!
로봇암 리깅을 하려는데 잘 모르겠어서 질문드립니다!

동그라미 친 부분이 생각만큼 잘 따라오지를 않네요.

constraint를 줘도 어색하게 따라옵니다. 그냥 수작업으로 움직을 맞추는게 더 편할까요..? 

그리고 constraint를 주면 그 오브젝트는 좀 느리게 반응하는거 같은데 이건 어쩔 수 없는건가요?