패런트 연결과 해지 애니메이션

애니에이션 제작시 오브젝트들의 부모자식 관계를 필요에 따라 연결하거나 해제하는 방법을 알고 싶습니다.
예를 들어 비행기(=부모)에 미사일(=자식)을 실고 A지점에서 출발하여 B지점으로 가서 미사일을 발사합니다. 그리고 비행기는 다른 C 지점으로 날아가고 미사일은 D 지점에서 폭파되게 합니다.

아시는 분들의 도움 부탁드립니다.
그럼, 오늘도 좋은 하루 되세요...