plane에 moextrude objesct로 돌출 효과를 만들었는데 이 돌출된 부분도 콜라이더 바디가 적용되게 할 수 없나요?

사진에 선택된 원은 리지드 바디가 적용 돼있습니다. 그리고 저 계단같이 솓아 오른게 plane에 mo extrude object로 돌출효과를 넣어서 튀어 나오게 만든 것입니다. 그런데 저 튀어 나온 부분은 어떻게 해야 콜라이더 바디같은게 적용되는지 모르겠습니다... 사진 처럼 계속 통과 되네요... 보이지 않는 사각형을 만들어서 통과하지 않는 것처럼 만들 순 있지만... 그렇게 하면 너무 많은 노가다를 해야해서... 어떻게 방법 없을 까요...? (애니메이션을 만들고 있는 상황입니다..! 저 계단이 오른쪽에서 왼쪽으로 파도같이 튀어나왔다가 들어갔다가 하면서요!)