로봇암을 만드는데 집게와 선을 자연스럽게 움직이게 하고 싶습니다!

 

 

 

안녕하세요. c4d를 공부중인 취준생입니다. 

로봇암을 만드려고 작업중인데요. 집게를 조인트 툴을 사용해서 리킹을 해놇은 상태입니다. 

궁금한 것은 두번째 사진에 선처럼 모델링해서 집게가 움직일 때 선도 같이 움직이게 하고 싶습니다. 

선이 자연스럽게 움직이려면 어떤 방식으로 선을 만들어야 할까요? 실린더로 만든 다음에 cloth벨트를 이용해 연결해서 해보니 다 날라가고 안되네요..

아직 부족함이 많네요..다른 방법이 있을까요?