여러가지 오브젝트를 안겹치게 랜덤배치하는 방법이 있을가요?

제가 오브젝트를 랜덤 배치 하는 것까지는 알고 있지만...

다양한 오브젝트를 배치하기 위해 클로너를 여러개 사용하면서

어떻게 안겹치게 배치할 수 있을까가 고민입니다...

우주공간이면 수치들 좀 조절해서 하면 될거 같은데

울퉁불퉁한 땅에 놓여진 오브젝트들이라 또 걸리네요

이 경우엔 그냥 직접 배치하는 방법밖엔 없겠죠...?