기계팔 리깅과 constraint 동시 적용 질문합니다

 

 

6축으로 된 기계 다리를 리깅하려고하는데요..

리깅된 기계를 높낮이에 따라 피스톤이 상하로 작용하기위해서 constraint의 aim을 이용해 바라보게 했습니다.

리깅안에 넣다보니 피스톤운동이 생성되지않아 질문드립니다.

시도해본것은 피스톤 상하 부품을 기준으로 리깅(상), 리깅(하)로 나누고 aim을 주면 꼬여버리고

1개의 리깅에 피스톤 상 파츠만 리깅밖으로 빼내어 피스톤이 작동하게는 되었는데 리깅의 상단과 맞물리지않게 되었습니다.

조언 부탁드립니다.ㅜㅜ