Motor 사용중에 회전은 불가능한건가요?

큐브는 스피어 고정용이고, 스피어는 모터를 이용해서 제자리에서 돌다가 축을 바꿔서 돌게 하려고 합니다.

1번 축 중심으로 돌다가 중간에 2번축 중심으로 돌게하고 싶은데,

스피어를 회전 시켜보고, 모터를 회전시켜보고, 둘 다 회전시켜보고,

1번축 기준으로 도는 모터, 2번축 기준으로 도는 모터..이렇게 두개 만들어서

껏다켰다 해봤는데..아예 돌지를 않던가..아니면 그냥 한쪽축으로만 계속 도는데..

모터를 이용한 회전중간에 회전은 불가능한건가요?