구를 감싸는 막대기 모션..?

오징어다리로 구를 감싸듯이,

막대기에 뼈를 심고 구를 감싸는 모션을 주고 싶은데..

뼈 하나하나 키로 잡아주면.. 어찌어찌 되긴 하지만, 자연스럽지도 않고 시간도 오래걸릴거같더라고요..ㅠㅠㅠ

예전에 고릴라튜토에서 체인에 시뮬레이션-중력 준건 따라해봤지만,

그거는 여러개 오브제를 체인처럼 묶어서 그렇게 자연스러운 모션이 된건데,

전 하나의 막대기 오브제에 그런 효과를 주고 싶은거거든요.. 어찌해야할가요 ?