애니메이션 제작중 회전문제-

안녕하세요
저번에 회전축 이동문제로 질문글을 올렸었는데 답글 올려주신 덕분에 너무나 잘 해결이되었습니다.

다름이 아니고 이번에도 회전(-_-)문제를 가지고 왔습니다.

회전움직임을 애니메이션으로 만들다가 문제가 생겼는데요.

스크린샷에서 보이는것처럼...
원래 의도는 로봇의 머리가 도리도리 된후, 양쪽의 팔이 위아래로 인사하듯이 움직이는것인데..
키 프레임을 설정을 하면서 애니메이션을 재생해보니, 도리도리 까지는 잘되다가 로봇의 팔이 움직이는 부분에서 저런식으로 애매하게 돌아버리네요.

음...주관적인 생각으로는 프로그램상 다음 움직임으로 갈떄 자연스럽게 보이려고 자동으로 저런식으로 되는것 같습니다만..
어떤식으로 해결해야 도리도리가 끝난후 팔만 자연스럽게 움직이는것처럼 만들 수 있을까요?

파일이 14 mb 정도 되느라 첨부는 하지 못했습니다 ㅠ