리지드바디 태그 얇은 오브젝트 땅밑으로 안떨어지는법좀

리지드 바디 태그를 적용한 위 그림을 보면 디스크 아래로 클로너 오브젝트 들이 떨어집니다

저 클로너들이 커지면 조금 덜 떨어지구요 공모양이나 상자모양은 하나도 안떨어집니다

그리고 아래 평면을 디스크 대신 원기둥을 넓혀서  두껍게 하면 거의 안떨어집니다

하지만 지금 제 상황이 받쳐주는 오브젝트 면이 얇고 떨어지는 클로너들도 얇은 상황입니다 

제 상황에서 안떨어지는 법좀 알려주세요