로보트 팔을 만들어 움직이려 하는데요

Character 에서 Joint를 이용해서 하던 중(이게 과연 맞는 방법인가요?)
스킨을 적용시켜서 움직여주면 이게 뼈대와 같이 움직이지 않습니다
컨텐츠 브라우저에 있는 캐릭터를 보면 피부까지 늘어났다 줄어들었다 하면서
같이 움직여 주는데 이렇게 저렇게 해도 도무지 알 수 없네요 미치겠습니당 ㅜ.ㅜ
그런 부분들에 대해서 처음부터 알 수 있는 튜토리얼이나 알 수 있는 방법이 없나요?
아무리 뒤져도 안나오네요~